Ke hoʻonui nei, ke hoʻololi nei nā robots i nā kānaka i nā mea kanu meaʻai. ʻO kekahi o nā mea maikaʻi ʻo ia kahi e hana ai nā robots, pale ʻia nā huahana e nā limahana. ʻO ka pilikia, ʻo kekahi mau huahana, me nā huaʻai a me nā mea kanu, hiki ke maʻalahi loa i nā robots e mālama.
Ua ʻike ka German Institute of Food Technologies i ka pilikia a lawe i ka paʻakikī o ka hoʻolālā ʻana i ka ʻenehana e mālama i nā huahana koʻikoʻi me ka ʻole e hōʻino iā lākou. ʻEkolu ka pahuhopu:
- No ka hoʻomohala ʻana i ka elastomer hou (kahi ʻano polymer) gripper no ka mālama maʻemaʻe o ka meaʻai ʻole.
- E hoʻolālā i kahi robot gripper e paʻa i nā mea koʻikoʻi me ka luku ʻole iā lākou i ke kaʻina hana
- No ka hoʻolālā ʻana i kahi gripper hiki ke maʻalahi a palekana no ka hopu ʻana i nā huahana meaʻai o nā ʻano like ʻole, ka nui a me ka pau ʻana o ka ʻili.
ʻO ka hopena, ʻo ia ka mea hou elastomer gripper no ka mālama maʻemaʻe o ka meaʻai i hoʻopaʻa ʻole ʻia e nā robots.
"Ua hoʻoikaika ʻia ka hoʻolālā e ka lima o ke kanaka, he ʻano kiʻekiʻe loa e pili ana i ka hoʻopaʻa ʻana a me ka paʻa ʻana," wahi a Knut Franke o ke kula, nāna i hōʻike i ka manaʻo ma ka Anuga FoodTec Fair o kēia makahiki ma Cologne, Kelemānia.
"Hiki ʻia kēia e nā manamana lima ʻelima, hiki ke hoʻoneʻe ʻia i kēlā me kēia kanaka," wahi āna. "Eia kekahi, hiki i nā manamana lima kanaka ke hahai i nā contours i ka wā e paʻa a paʻa. ʻO ka hiʻohiʻona ʻē aʻe ʻo ia ka hiki ke hoʻolālā iā ia ma ke ʻano paʻa loa me ka ʻole o nā hui mechanical. Ma muli o ka mea palupalu, ʻaʻole i like ka manawa o ka hoʻopaʻa ʻana e like me nā mea paʻa paʻa, akā hāʻawi ʻia ma kahi ʻāpana nui, e hōʻemi ana i nā ikaika kiʻekiʻe.
Loaʻa i ka ʻenehana hoʻopaʻa ʻana i ka elastomer no ka lawelawe ʻana i nā meaʻai, a hāʻawi ia i nā mea maikaʻi ma mua o nā grippers maʻamau, me ka maʻemaʻe a me ka maʻalahi.
Hiki ke hoʻololi i ka ʻenehana no ka hoʻopaʻa ʻana i nā huahana o nā ʻano like ʻole a me nā nui, a maʻalahi ke hana. No ka mea, hoʻohana ʻo ia i ka TPE (injection molding), hiki ke hana maʻalahi. Loaʻa i ka ʻōnaehana gripping kahi ākea o nā noi.
ʻO nā koi no nā mea hoʻopaʻa no nā meaʻai
ʻOiai e like paha ia me ka ʻenehana maʻalahi, pono nā grippers e hoʻokō i kekahi mau koi i mea e hoʻohana ai i ka meaʻai. I kēia mau lā, nui nā ʻano o nā mea hoʻopaʻa lima ma ka mākeke, me nā mea hoʻopaʻa mīkini, nā mea hoʻopaʻa pneumatic (ma luna a ma lalo o ke kaomi), nā mea hoʻopaʻa uila a me nā mea hoʻopili paʻa. ʻAʻole kūpono nā meaʻai a pau.
ʻO ka laʻana, hiki ke hoʻopiʻi ʻia nā mea hoʻopaʻa lima me ka ikaika, wahi a Franke. ʻO ka maʻamau, hoʻohana lākou i kahi ʻano a i ʻole pili paʻa paʻa, hiki ke hopena i ka pōʻino huahana. No ka mea e omo ana ka wai hoʻoheheʻe i nā wai i loko o nā ʻōnaehana, hiki i kā lākou hoʻohana ke alakaʻi i ka waiho ʻana a me ka hoʻohaumia ʻana. ʻO ka hopena, ʻaʻole kūpono i ka ʻōlelo o ka palekana a me ka maikaʻi o ka meaʻai.
Ma ka ʻōlelo ʻenehana, pono e hoʻokō nā mea hoʻohana i ka hana ʻai meaʻai i kekahi mau koi, wahi a Franke, e pili ana i ka manawa a me ka lōʻihi o ka hopu ʻana, ka ikaika a me ka helu o nā ʻāpana e hoʻopaʻa ʻia.
Hoʻopili ʻia nā mea e hoʻopaʻa ʻia e kekahi mau kumu, e like me ke ʻano, ka nui, nā waiwai o ka ʻili, ka maloʻo, ka paʻa a me ka paʻa. He mea koʻikoʻi ka paʻa a me ke ʻano i ka hana ʻana i nā huahana. ʻO nā kūlana o ke kaiapuni, e like me ka mahana a me ka makū, he mau mea e noʻonoʻo ai. Pono nō hoʻi ka maʻalahi, ʻoi aku ka maikaʻi ma ka lawelawe ʻana i ka ʻokoʻa kūlohelohe o nā meaʻai.
"ʻO ka mea maʻamau, hoʻokumu ʻia ke kumumanaʻo o nā elastomer grippers ma luna o nā mea hana mechanical," wahi a Franke. "Akā ma kahi o nā mea metala paʻakikī a i ʻole nā mea plastik, ua hoʻokō ʻia nā elastomers palupalu e like me nā mea gripper e pili ana me ka ʻili meaʻai."
ʻO ka lua o ka ʻokoʻa nui ʻo ke kumu hana gripper.
"No ka mea, ʻo nā manamana lima palupalu wale nō e hoʻopiʻi ʻia e ke kaomi, ʻaʻohe pono a me nā hana like ʻole e koi ʻia, e hana maʻalahi ai kēia mau grippers," wahi āna.
ʻO ka hiʻohiʻona koʻikoʻi nō naʻe, ʻo ia kāna hoʻolālā paʻa, kahi i koho maikaʻi ai no ka hoʻohana ʻana i nā wahi me nā koi maʻemaʻe kiʻekiʻe.
"Hoʻomaʻemaʻe piha ʻia ka hoʻolālā gripper no ka mea ua pale ʻia nā lua a me nā āpau kahi e hōʻiliʻili ai nā koena huahana," wahi a Franke.
He mea maʻalahi ka hoʻolālā ʻana i ka hoʻomaʻemaʻe ʻana, ʻo ia ka bonus no nā ʻoihana hana meaʻai.
ʻO ka hoʻolālā gripper ka hopena o kahi papahana noiʻi Kelemania mai ʻekolu mau keʻena noiʻi like ʻole. Ua loaʻa i ka German Institute of Food Technology ka manaʻo no ka papahana, a me ka ʻike e pili ana i ka hopu ʻana i nā noi no ka meaʻai. Ua hana ʻo Fraunhover AVV i ke kūkulu ʻana, a ua koho ka German Institute of Rubber Technology i nā mea elastomer.